TP是具有接觸結構的三維探針，由探針主體，探針和導線組成。探頭主體的內部結構如圖2-1所示。這是彈簧結構，彈力是測量力。三個小鐵桿分別放在兩個球上，以在運動位置形成六點接觸。觸發信號在接觸工件后產生，并用于停止探針的移動。當測量桿與工件接觸后，彈簧在離開測量桿時將其恢復到原始位置。測球返回位置的精度可以達到1um。 TP是接觸式探針功能，當探針尖接觸表面時會產生觸發信號，因此它的內部是一個微動開關電路。探頭主體與測量桿的內部彈簧結構連接，并且電路在復位狀態下導通（不接觸表面）。一旦觸筆尖接觸到表面，觸筆桿就會偏離復位狀態，電路被切斷，并形成觸發信號。此時，可以記錄每個坐標位置以實現工件的測量。

影響CMM測量機測量精度的測頭性能參數為：測量力，測量速度，測量桿長度和測量方向。探頭的測量力（以及測量桿的連接彈性元件的預緊力）與測量精度有關。測量力越小，精度越低，測量力越大，精度越高，并且可以調節測量力。測量速度：探頭的輸出與測量速度也有一定關系，測量速度應限制在一定范圍內。 TP探頭的測量速度范圍為5?30mm / s，并且保持均勻的測量速度以確保測量精度。測桿的長度：由于測桿的重量，當測桿增長時，相當于重力的增加，會影響測頭的精度。]因此，在微米范圍內應使用短測桿，并且可以使用0.01mm的延長桿。測量方向：盡管探頭可以沿圓周方向進行360度測量，但通常情況下，測量方向和測量表面的法線方向不應超過正負45度。因此，對于要測量的給定表面，探頭尖的方向應隨表面曲率而變化。